A soldadura por robots é o uso de ferramentas programables mecanizadas (robots), que automatizan completamente un proceso de soldadura realizando a soldadura e manipulando a peza. Procesos como a soldadura por arco metálico a gas, aínda que a miúdo automatizados, non son necesariamente equivalentes á soldadura por robot, xa que ás veces un operador humano prepara os materiais para soldar. A soldadura por robot úsase normalmente para soldadura por puntos de resistencia e soldadura por arco en aplicacións de alta produción, como a industria do automóbil.

A soldadura por robot é unha aplicación relativamente nova da robótica, aínda que os robots foron introducidos por primeira vez na industria estadounidense durante os anos sesenta. O uso de robots na soldadura non despegou ata os anos oitenta, cando a industria do automóbil comezou a usar robots para a soldadura puntual. Desde entón, tanto o número de robots empregados na industria como o número de aplicacións creceu moito. En 2005, máis de 120.000 robots estaban en uso na industria norteamericana, aproximadamente a metade deles para soldar. [1] O crecemento está limitado principalmente polos elevados custos dos equipos e a restrición resultante para aplicacións de alta produción.

A soldadura por arco de robots comezou a crecer rapidamente recentemente e xa controla aproximadamente o 20% das aplicacións de robots industriais. Os compoñentes principais dos robots de soldadura por arco son o manipulador ou a unidade mecánica e o controlador, que actúa como o "cerebro" do robot. O manipulador é o que fai que o robot se mova e o deseño destes sistemas pódese clasificar en varios tipos comúns, como SCARA e robot de coordenadas cartesianas, que usan diferentes sistemas de coordenadas para dirixir os brazos da máquina.